ਉਤਪਾਦ ਸੰਪਾਦਨ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਅਸਲ ਮਾਡਲ 1930 ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ 1830 ਤੋਂ 1860 ਤੱਕ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਇਆ ਸੀ। ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਸੈਮੀਕੰਡਕਟਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਿਕਸਤ ਅਤੇ ਪਰਿਪੱਕ ਹੋ ਗਈ।1960 ਦੇ ਅਖੀਰ ਵਿੱਚ, ਚੀਨ ਨੇ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਖੋਜ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕੀਤਾ।ਉਦੋਂ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ 1960 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਅਖੀਰ ਤੱਕ, ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੁਝ ਯੰਤਰਾਂ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਲਈ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀਆਂ ਅਤੇ ਖੋਜ ਸੰਸਥਾਵਾਂ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਜਿਹੀ ਗਿਣਤੀ ਸੀ।ਸਿਰਫ 1970 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਉਤਪਾਦਨ ਅਤੇ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਸਫਲਤਾਵਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ।70 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਅੱਧ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ 1980 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਮੱਧ ਤੱਕ, ਇਹ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੋਇਆ, ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਉਤਪਾਦ ਲਗਾਤਾਰ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਗਏ।1980 ਦੇ ਦਹਾਕੇ ਦੇ ਮੱਧ ਤੋਂ, ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਚੀਨ ਦੀਆਂ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਤਕਨਾਲੋਜੀ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਬਾਡੀ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਵਿਦੇਸ਼ੀ ਉਦਯੋਗਾਂ ਦੇ ਪੱਧਰ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਗਈ ਹੈ।ਇਸ ਦੇ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਲਈ ਕਈ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਉਤਪਾਦ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਧ ਰਹੀਆਂ ਹਨ।
ਇੱਕ ਐਕਟੂਏਟਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਮੇਕੈਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਦੇ ਮੁੱਖ ਉਤਪਾਦਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।ਇੱਕ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਓਪਨ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤੱਤ ਹੈ ਜੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਕੋਣੀ ਜਾਂ ਰੇਖਿਕ ਵਿਸਥਾਪਨ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਸਟੈਪਿੰਗ ਡਰਾਈਵਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਕੋਣ (ਭਾਵ, ਸਟੈਪਿੰਗ ਐਂਗਲ) ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨੂੰ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਦੇ ਉਦੇਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਹੈ ਜੋ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ।ਇਸਨੂੰ ਦੋ ਪੜਾਵਾਂ, ਤਿੰਨ ਪੜਾਵਾਂ ਅਤੇ ਪੰਜ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।ਦੋ-ਪੜਾਅ ਦਾ ਕਦਮ ਕੋਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1.8 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਤਿੰਨ-ਪੜਾਅ ਦਾ ਕਦਮ ਕੋਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1.2 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਕਿਦਾ ਚਲਦਾ
ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਬਣਤਰ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਵੱਖਰੀ ਹੈ।ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਸਟੇਟਰ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਸਾਰੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਟੇਟਰ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਦੋ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਛੋਟੇ ਦੰਦ ਵੀ ਵੰਡੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਸਟੇਟਰ ਦੇ ਦੋ ਸਲਾਟ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਥਿਤ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ 'ਤੇ ਵਿੰਡਿੰਗ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।ਉੱਪਰ ਦਿਖਾਏ ਗਏ ਦੋ-ਪੜਾਅ 4-ਪੇਅਰ ਮੋਟਰਾਂ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ 1, 3, 5, ਅਤੇ 7 A-ਫੇਜ਼ ਵਾਇਨਿੰਗ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਪੋਲ ਹਨ, ਅਤੇ 2, 4, 6, ਅਤੇ 8 ਬੀ-ਫੇਜ਼ ਵਾਇਨਿੰਗ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਪੋਲ ਹਨ।ਉਪਰੋਕਤ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ x ਅਤੇ y ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਅਨੁਸਾਰ ਇੱਕ ਬੰਦ ਚੁੰਬਕੀ ਸਰਕਟ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਹਰੇਕ ਪੜਾਅ ਦੇ ਨਾਲ ਲੱਗਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਜ਼ਖ਼ਮ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਫੇਜ਼ ਬੀ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਫੇਜ਼ ਏ ਵਰਗੀ ਹੈ। ਰੋਟਰ ਦੇ ਦੋ ਸਲਾਟ ਅੱਧੇ ਪਿੱਚ (ਚਿੱਤਰ 5.1.5 ਦੇਖੋ), ਅਤੇ ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਇੱਕ ਰਿੰਗ-ਆਕਾਰ ਦੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕੀ ਸਟੀਲ ਦੁਆਰਾ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।ਰੋਟਰ ਦੇ ਦੋ ਭਾਗਾਂ ਦੇ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਮੋਟਰ ਦੇ ਉਸੇ ਸਿਧਾਂਤ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਜਿੰਨਾ ਚਿਰ ਮੋਟਰ ABABA ਜਾਂ ABABA ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਲਗਾਤਾਰ ਘੜੀ ਦੇ ਉਲਟ ਜਾਂ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਰੋਟਰ ਬਲੇਡਾਂ ਦੇ ਇੱਕੋ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਸਾਰੇ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਪੋਲਰਿਟੀ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਖੰਡਾਂ ਦੇ ਦੋ ਰੋਟਰ ਖੰਡਾਂ ਦੀਆਂ ਧਰੁਵੀਆਂ ਉਲਟ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।ਇੱਕ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਅੰਤਰ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਚੁੰਬਕੀ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕੀ ਸਮੱਗਰੀ ਨੂੰ ਡੀਮੈਗਨੇਟਾਈਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਪੁਆਇੰਟ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਟੈਪ-ਆਊਟ ਜ਼ੋਨ ਹੋਵੇਗਾ।
ਇੱਕ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦਾ ਰੋਟਰ ਚੁੰਬਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਉਸੇ ਸਟੇਟਰ ਕਰੰਟ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਟਾਰਕ ਇੱਕ ਰੀਐਕਟਿਵ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨਾਲੋਂ ਵੱਡਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਛੋਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਕਿਫਾਇਤੀ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨ ਟੂਲਸ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਰੋਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵੱਡਾ ਰੋਟਰ ਜੜਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਗਤੀ ਇੱਕ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਨਾਲੋਂ ਘੱਟ ਹੈ।

ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਸੰਪਾਦਨ
ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਘਰੇਲੂ ਨਿਰਮਾਤਾ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤ ਇੱਕੋ ਜਿਹੇ ਹਨ.ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਡ੍ਰਾਇਵਿੰਗ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਇੱਕ ਘਰੇਲੂ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ 42B Y G2 50C ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਡਰਾਈਵਰ SH20403 ਨੂੰ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦਾ ਹੈ।[2]
ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਬਣਤਰ
ਉਦਯੋਗਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ, ਸਟੈਟਰ ਦੇ ਖੰਭਿਆਂ ਤੇ ਛੋਟੇ ਦੰਦਾਂ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਏ ਗਏ ਰੋਟਰ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਗਿਣਤੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਚਿੱਤਰ 1 ਦੋ

ਫੇਜ਼ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦਾ ਢਾਂਚਾਗਤ ਚਿੱਤਰ, ਅਤੇ ਚਿੱਤਰ 2 ਵਿੱਚ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਵਿੰਡਿੰਗ ਦਾ ਵਾਇਰਿੰਗ ਚਿੱਤਰ, A ਅਤੇ B ਦੀਆਂ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਰੇਡੀਅਲ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਪੜਾਅ-ਵੱਖ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਸਦੇ ਨਾਲ 8 ਫੈਲੇ ਹੋਏ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ ਹਨ। ਸਟੇਟਰ ਦਾ ਘੇਰਾ।7 ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ ਏ-ਫੇਜ਼ ਵਿੰਡਿੰਗ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ, ਅਤੇ 2, 4, 6, ਅਤੇ 8 ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ ਬੀ-ਫੇਜ਼ ਵਿੰਡਿੰਗ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹਨ।ਸਟੇਟਰ ਦੇ ਹਰੇਕ ਖੰਭੇ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ 5 ਦੰਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਖੰਭੇ ਦੇ ਸਰੀਰ 'ਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿੰਡਿੰਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਰੋਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਰਿੰਗ-ਆਕਾਰ ਦਾ ਚੁੰਬਕੀ ਸਟੀਲ ਅਤੇ ਆਇਰਨ ਕੋਰ ਦੇ ਦੋ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਰਿੰਗ-ਆਕਾਰ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਸਟੀਲ ਨੂੰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਚੁੰਬਕੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।ਆਇਰਨ ਕੋਰ ਦੇ ਦੋ ਭਾਗ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਚੁੰਬਕੀ ਸਟੀਲ ਦੇ ਦੋ ਸਿਰਿਆਂ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਰੋਟਰ ਧੁਰੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਦੋ ਚੁੰਬਕੀ ਖੰਭਿਆਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।ਰੋਟਰ ਕੋਰ 'ਤੇ 50 ਦੰਦ ਬਰਾਬਰ ਵੰਡੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਕੋਰ ਦੇ ਦੋ ਭਾਗਾਂ 'ਤੇ ਛੋਟੇ ਦੰਦ ਪਿਚ ਦੇ ਅੱਧੇ ਹਿੱਸੇ ਦੁਆਰਾ ਅਟਕ ਗਏ ਹਨ।ਫਿਕਸਡ ਰੋਟਰ ਦੀ ਪਿੱਚ ਅਤੇ ਚੌੜਾਈ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀ ਹੈ।

ਦੋ-ਪੜਾਅ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ
ਜਦੋਂ ਦੋ-ਪੜਾਅ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੰਡਿੰਗ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਬਿਜਲੀ ਦਾ ਸੰਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਬੀਟ ਕੇਵਲ ਇੱਕ ਫੇਜ਼ ਵਿੰਡਿੰਗ ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਚਾਰ ਬੀਟਾਂ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਬਣਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਕਰੰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਵਿੰਡਿੰਗ ਵਿੱਚੋਂ ਲੰਘਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੱਕ ਮੈਗਨੇਟੋਮੋਟਿਵ ਬਲ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਟਾਰਕ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕੀ ਸਟੀਲ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੀ ਮੈਗਨੇਟੋਮੋਟਿਵ ਫੋਰਸ ਨਾਲ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਕਦਮ-ਦਰ-ਕਦਮ ਅੰਦੋਲਨ ਕਰਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦਾ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਏ-ਫੇਜ਼ ਵਿੰਡਿੰਗ ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ N ਅਤਿ ਧਰੁਵ 1 'ਤੇ ਵਿੰਡਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਉਤਪੰਨ S ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ ਰੋਟਰ N ਖੰਭੇ ਨੂੰ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ 1 ਦੰਦ-ਤੋਂ-ਦੰਦ ਹੋਵੇ, ਅਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਰੇਖਾਵਾਂ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਰੋਟਰ N ਖੰਭੇ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੰਭੇ 1 ਦੀ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ ਤੱਕ, ਅਤੇ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ 5 ਦੰਦ-ਤੋਂ-ਦੰਦ, ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ 3 ਅਤੇ 7 ਦੰਦ-ਤੋਂ-ਖੰਭੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਿੱਤਰ 4 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।
图 ਏ-ਫੇਜ਼ ਐਨਰਜੀਡ ਰੋਟਰ N ਅਤਿ ਸਟੇਟਰ ਰੋਟਰ ਸੰਤੁਲਨ ਚਿੱਤਰ।ਕਿਉਂਕਿ ਰੋਟਰ ਕੋਰ ਦੇ ਦੋ ਭਾਗਾਂ 'ਤੇ ਛੋਟੇ ਦੰਦ ਅੱਧੇ ਪਿੱਚ ਦੁਆਰਾ ਅਟਕ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਰੋਟਰ ਦੇ S ਪੋਲ 'ਤੇ, ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵਾਂ 1' ਅਤੇ 5′ ਦੁਆਰਾ ਉਤਪੰਨ S ਪੋਲ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਰੋਟਰ ਦੇ S ਪੋਲ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਰੋਟਰ ਦੇ ਨਾਲ ਬਿਲਕੁਲ ਦੰਦ-ਤੋਂ-ਸਲਾਟ ਹੈ, ਅਤੇ ਪੋਲ 3 ' ਅਤੇ 7′ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਸਤਹ ਇੱਕ N-ਪੋਲ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਟਰ ਦੇ S-ਪੋਲ ਨੂੰ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਦੰਦ ਦੰਦਾਂ ਵੱਲ ਆ ਜਾਣ।ਰੋਟਰ ਐਨ-ਪੋਲ ਅਤੇ ਐਸ-ਪੋਲ ਰੋਟਰ ਸੰਤੁਲਨ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਜਦੋਂ A-ਫੇਜ਼ ਵਿੰਡਿੰਗ ਨੂੰ ਊਰਜਾਵਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਚਿੱਤਰ 3 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ।

ਕਿਉਂਕਿ ਰੋਟਰ ਦੇ ਕੁੱਲ 50 ਦੰਦ ਹਨ, ਇਸਦਾ ਪਿੱਚ ਕੋਣ 360 ° / 50 = 7.2 ° ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੈਟਰ ਦੇ ਹਰੇਕ ਖੰਭੇ ਦੀ ਪਿੱਚ ਦੁਆਰਾ ਰੱਖੇ ਗਏ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ ਪੂਰਨ ਅੰਕ ਨਹੀਂ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ, ਜਦੋਂ ਸਟੇਟਰ ਦਾ A ਪੜਾਅ ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਦਾ N ਧਰੁਵ, ਅਤੇ 1 ਦਾ ਧਰੁਵ ਪੰਜ ਦੰਦ ਰੋਟਰ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਫੇਜ਼ B ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ 2 ਦੇ ਪੰਜ ਦੰਦ ਇਸਦੇ ਅੱਗੇ ਵਿੰਡਿੰਗ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਰੋਟਰ ਦੰਦਾਂ ਵਿੱਚ 1/4 ਪਿੱਚ ਮਿਸਲਾਈਨਮੈਂਟ ਹੈ, ਭਾਵ, 1.8 °।ਜਿੱਥੇ ਚੱਕਰ ਖਿੱਚਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, A-ਪੜਾਅ ਦੇ ਚੁੰਬਕੀ ਖੰਭੇ 3 ਦੇ ਦੰਦ ਅਤੇ ਰੋਟਰ 3.6 ° ਵਿਸਥਾਪਿਤ ਹੋ ਜਾਣਗੇ, ਅਤੇ ਦੰਦ ਗਰੂਵਜ਼ ਦੇ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹੋਣਗੇ।
ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰ ਰੇਖਾ ਰੋਟਰ → A (1) S ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ → ਚੁੰਬਕੀ ਸੰਚਾਲਕ ਰਿੰਗ → A (3') N ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ → ਰੋਟਰ S-ਐਂਡ → ਰੋਟਰ ਐਨ-ਐਂਡ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਬੰਦ ਕਰਵ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਪੜਾਅ A ਬੰਦ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੜਾਅ B ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ 2 N ਧਰੁਵਤਾ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ S ਪੋਲ ਰੋਟਰ 7 ਦੰਦ ਇਸ ਦੇ ਸਭ ਤੋਂ ਨੇੜੇ ਆਕਰਸ਼ਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਜੋ ਰੋਟਰ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ 2 ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਦੰਦਾਂ ਨੂੰ ਦੰਦਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾਉਣ ਲਈ 1.8 ° ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ। , ਬੀ ਫੇਜ਼ ਵਿੰਡਿੰਗ ਦੇ ਸਟੈਟਰ ਦੰਦਾਂ ਦਾ ਪੜਾਅ ਵਿਕਾਸ ਚਿੱਤਰ 5 ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਸ ਸਮੇਂ, ਚੁੰਬਕੀ ਖੰਭੇ 3 ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਦੰਦਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 1/4 ਪਿੱਚ ਮਿਸਲਲਾਈਨਮੈਂਟ ਹੈ।
ਸਮਾਨਤਾ ਦੁਆਰਾ, ਜੇਕਰ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਚਾਰ ਬੀਟਾਂ ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਰੋਟਰ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਕਦਮ ਦਰ ਕਦਮ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ।ਹਰ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਊਰਜਾਕਰਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਹਰ ਪਲਸ 1.8 ° ਦੁਆਰਾ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ 1.8 ° ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਵਾਰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ 360 ° / 1.8 ° = 200 ਪਲਸ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ (ਚਿੱਤਰ 4 ਅਤੇ 5 ਦੇਖੋ)।

ਰੋਟਰ S ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਵੀ ਇਹੀ ਸੱਚ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵਿੰਡਿੰਗ ਦੰਦ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਉਲਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਇਸਦੇ ਅਗਲੇ ਪੜਾਅ ਦਾ ਚੁੰਬਕੀ ਧਰੁਵ 1.8 ° ਦੁਆਰਾ ਗਲਤ ਅਲਾਈਨ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।3 ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਕੋਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਡਰਾਈਵਰ ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਇੱਕ ਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਵੰਡਣਾ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਹਵਾਵਾਂ ਇੱਕ ਖਾਸ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਊਰਜਾਵਾਨ ਹੋ ਜਾਣ।ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ 42BYG250C ਦਾ ਡਰਾਈਵਰ SH20403 ਹੈ।10V ～ 40V DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਈ, A+, A-, B+, ਅਤੇ B- ਟਰਮੀਨਲ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੀਆਂ ਚਾਰ ਲੀਡਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ।DC+ ਅਤੇ DC- ਟਰਮੀਨਲ ਡਰਾਈਵਰ ਦੀ DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ।ਇੰਪੁੱਟ ਇੰਟਰਫੇਸ ਸਰਕਟ ਵਿੱਚ ਆਮ ਟਰਮੀਨਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ (ਇਨਪੁਟ ਟਰਮੀਨਲ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਟਰਮੀਨਲ ਨਾਲ ਜੁੜੋ)।, ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ (ਇਨਪੁਟ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ, ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਏ, ਬੀ ਪੜਾਅ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ), ਦਿਸ਼ਾ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ (ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਅਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਅਹਿਸਾਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ), ਔਫਲਾਈਨ ਸਿਗਨਲ ਇੰਪੁੱਟ।
ਲਾਭ
ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਿੰਗ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਦੋ ਪੜਾਵਾਂ, ਤਿੰਨ ਪੜਾਵਾਂ ਅਤੇ ਪੰਜ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਦੋ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਿੰਗ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 1.8 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੰਜ-ਪੜਾਅ ਸਟੈਪਿੰਗ ਐਂਗਲ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0.72 ਡਿਗਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਦੇ ਵਾਧੇ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਟੈਪ ਐਂਗਲ ਘਟਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਕਦਮ ਮੋਟਰ ਸਭ ਵਿਆਪਕ ਵਰਤਿਆ ਗਿਆ ਹੈ.ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆਸ਼ੀਲ ਅਤੇ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਟੈਪਰ ਮੋਟਰਾਂ ਦੋਵਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀਆਂ ਹਨ: ਖੰਭੇ ਦੇ ਜੋੜਿਆਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਰੋਟਰ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਲੋੜ ਅਨੁਸਾਰ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ;ਵਿੰਡਿੰਗ ਇੰਡਕਟੈਂਸ ਨਾਲ ਬਦਲਦਾ ਹੈ
ਰੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਤਬਦੀਲੀ ਛੋਟੀ ਹੈ, ਅਨੁਕੂਲ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੈ;ਧੁਰੀ ਚੁੰਬਕੀਕਰਣ ਚੁੰਬਕੀ ਸਰਕਟ, ਉੱਚ ਚੁੰਬਕੀ ਊਰਜਾ ਉਤਪਾਦ ਦੇ ਨਾਲ ਨਵੀਂ ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ;ਰੋਟਰ ਚੁੰਬਕੀ ਸਟੀਲ ਉਤੇਜਨਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ;ਕੋਈ ਸਪੱਸ਼ਟ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਨਹੀਂ।[3]